Kundenprojekt S&S Maschinenbau

Automatikschrauber für Montage von Hebe-Schiebetüren

Entwicklung und Inbetriebnahme Steuerungssoftware für Automatikschrauber zur Montage von Hebe-Schiebetüren

• Integration von 4 Schrauber-Einheiten, positionierbar über insgesamt 6 Achsen
• Schrauber-Einheiten mit pneumatischer Schraubenladung sowie Zustellung und gleichzeitiger Verschraubung an 4 Positionen am Türrahmen
• Rahmen- Transport Modul zum halbautomatischen Austransport der fertigen Rahmen

Eingesetzte Technologien

• Beckhoff Twincat 3.1
• Beckhoff IO-Komponenten
• Pneumatikventilinseln angebunden über Ethercat
• SEW MOVI-C MOVIDRIVE angebunden an Twincat über CiA402

Software Architektur

• Komponentenbasierter Ansatz mit durchgängigen Control, Hardware, Visu-Elementen
• Jede Komponente separat mittels Interface über ADS steuerbar
• Intuitive Visualisierung der Komponenten mittels Views